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机械工程

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基于视觉的工业零件无序抓取关键技术研究

工业

吉林长春

朱娟

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汽车安全带性能检测关键技术研究

汽车零部件

吉林长春

于保军

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基于容错型改进强跟踪滤波的履带-土壤参数估计及通过性研究

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吉林长春

姚禹

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汽车离合器盖总成生产线成套检测设备的研制

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吉林长春

王占礼

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汽车离合器产业专利信息分析

通用机械部件制造

吉林长春

王占礼

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汽车安全气囊生产线产业化

汽车零部件

吉林长春

王晓东

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一种工业用双Delta并联机器人

机械制造与自动化

吉林长春

唐新星

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一汽大众EBO波纹管总成关键技术研究

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李绍松

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冗余驱动车辆动力学控制分配方法研究

汽车产业

李绍松

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基于多智能体的可重构机械臂系统协调控制研究

机器人/机械臂系统

姜玉莲

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